Энциклопедия роботизированных решений для растениеводства

В настоящее время заказать любую сельхозтехнику в любом полушарии Земли с доставкой проще простого.

А такие финансово могущественные трейдеры, как американская компания Titan Machinery, в состоянии даже перекраивать глобальные системы сбыта, выстраиваемые, к примеру, лондонской управляющей компанией концерна CNH Industrial (CNHi).
И весь этот незапланированный производителями экспорт североамериканской агротехники на наш континент существенно повышает ценность аппаратно-программных решений Trimble Ag Field Solutions, известных под торговой маркой AFS AccuGuide™.
Тем более что «Тримбл» прикупил весь научно-технический потенциал известной компании Müller (Мюллер/Мельник)-Elektronik GmbH & Co. И при создании своего нового GPS-монитора Trimble® GFX-750 (диаг. 25,7 см) с высоким разрешением специалисты Müller-Elektronik обеспечили ему полную совместимость с системой ISOBUS за счет использования универсального протокола связи.
Создание общей технологической базы «Trimble – Müller-Elektronik» – дело не скорое, но где появляется техника «Мюллер-Электроник», там присутствует и «дух» (технические решения) Компетентного центра (СС) ISOBUS eV.
И, тем не менее, начнем мы данный обзор с освещения технологий точного земледелия, созданных американской компанией Ag Leader Technology, выпускающей космонавигационные средства под фирменной торговой маркой Ag Leader®. Известной масштабными работами по созданию систем точного земледелия (СТЗ) для сельхозтехники концерна AGCO с его несколькими брендами. А также использованием базовых станций RTK Ag Leader® в процессе формирования и наращивания опорной сети белорусского дифференциального сервиса «ССТП».
Агронавигаторы под брендом AgLeader из Айовы:

развитые дисплеи, ПО и GNSS-технологии NovAtel; и рулевые механизмы с электроприводами производства Novariant
Ag Leader Technology, Inc. – один из ведущих поставщиков высокоточного сельхозоборудования и ПО, расположенный в центре «Кукурузного пояса» – житницы США. Ag Leader еще в 2014-м объявил о намерении использовать при комплектации своей продукции приемники GNSS производства канадской компании NovAtel, в частности, изделий GPS 6000, GPS 6500, RTK Relay и базовой станции GPS 6500, а также автоматического контроллера рулевого управления SteerCommand™ и рулевого механизма с внешним рулевым фрикционным роликом калифорнийской компании Novariant.
GNSS-устройства для автоматического вождения
Комбинация прецизионных сельхоздисплеев Ag Leader с технологией GNSS от NovAtel привела к созданию комплексных решений для высокоточного автоматического управления самоходной агротехникой. В частности, речь идет о смарт-антенне и космонавигационном приемнике GPS 6500, которые устанавливаются как на крыше кабин самоходной сельхозтехники, так и используются при комплектации базовых станций RTK.
Полнофункциональная, простая в установке система GPS 6500 с радиолинией RTK Relay обеспечивает приемлемую коррекцию координат подвижных полевых объектов на расстоянии более 32 км от базовых станций RTK. А реле (Relay) – это радиомодуль, прилагаемый к GPS 6500 и используемый для получения сигналов RTK по УКВ-радиоканалу 900/400 МГц, при условии прямой радиовидимости.
Кроме того, работу GPS 6500 можно комбинировать с получением дифпоправок от опорных сетей российской «ПДДС ГСИ» (Topcon) или SmartNet Russia (Leica) в одном из двух режимов: CDMA (по интернет-каналам) или GSM (по каналам сотовой связи). Услуги SmartNet немного дороже, нежели у ПДДС ГСИ, но качество может оказаться выше. Плюс подписка TerraStar (GPS 6500) на 1, 3 и 12 месяцев, доступная от Ag Leader.
Все остальные мудреные способы повышения точности определения текущих координат подвижных объектов от компании Ag Leader для бóльшей части территории РФ неприемлемы и просто бессмысленны. Поскольку рассчитаны на использование данных с геостационарных спутниковых группировок типа WAAS и EGNOS.
Более того, персональные базовые станции RTK, дающие реальную надежду продвинутым аграриям на полную независимость от внешних дифференциальных сервисов, непросты в настройке. А местность, где они планируются к размещению, нуждается в продуманной и тщательной топогеодезической и радионавигационной подготовке.
А если ваш космонавигатор «не прыгает» в процессе автоматической настройки в поиске абсолютной точности по дифференциальным сервисам из разных частей света, то и режим StableLoc™ для обеспечения плавного перехода между источниками коррекции вам и не понадобится.
Итак, Ag Leader предлагает потенциальным потребителям полную линейку GNSS-устройств для автоматического вождения при подготовке поля (зимней планировке поверхности, почвообработке), дифференцированном севе и внесении сухих материалов и водных растворов, уборке урожая и картировании. Системы GPS 6500 и GPS 6000, а также базовая станция GPS 6500 отличаются точностью, повторяемостью, дальностью работы и простотой обслуживания. А модуль Wi-Fi позволяет производить настройку базовой станции с «интеллектуальной» антенной УКВ-диапазона с любого смартфона или ноутбука с помощью браузера.
К не упомянутым ключевым моментам работы герметичных систем GPS 6500/6000 можно отнести: использование технологии Glide (в 3D пространстве); совместимость с глобальной системой позиционирования Glonass/ГЛОНАСС; увеличение времени непрерывной работы, благодаря технологии StableLoc™. Вывод сигнала осуществляется с частотой до 20 Гц (6500) или 10 Гц (6000), то есть соответственно до 20 и 10 раз в секунду. Визуальный контроль систем осуществляется с помощью светодиодных диагностических индикаторов, размещенных на прочных корпусах.
Для производителей, ищущих интегрированную систему автоматического рулевого управления (САРУ) и контроллера SteerCommand™/SC, компания Ag Leader предлагает «связку» последнего с GPS 6500 (6000) для точного рулевого управления с помощью использования корректирующих дифпоправок RTK. SteerCommand отличается компактностью в установке, а также всесторонней 9-осевой компенсацией рельефа для выравнивания воздействий пересеченной местности на точность определения координат. Это не считая точного преобразования поступающих и корректированных управляющих цифровых сигналов в аналоговые для электродвигателя.
И все эти компоненты входят в состав модульной системы управления, обеспечивающей высокую производительность сельхозтехники.
Управляющие дисплеи
В перечень мониторов для управления сельхозработами входят сенсорные модели Ag Leader InCommand/IC 1200 (по диаг. – 30,7 см) и IC 800 (21,3 см), а также дисплей для начинающих механизаторов Ag Leader Compass/C, который относится к мониторам начального уровня для визуальной навигации с преимущественным использованием интегрированной светодиодной шкалы, контролирующей отклонение от линии и номер прохода.
Все управляющие дисплеи IC/C используются для работы на разворотных полосах, т.е. со сдвигом от границы поля и в технологических колеях; контроля системы электромеханического подруливания OnTrac™; автоматического вождения «SC-САРУ»; использования шаблона SmartPatch и функции StableLoc; а также выполнения функций универсального терминала (Universal Terminal/UT). При этом следует подчеркнуть то, что многозадачные мониторы/консоли управления семейства IC 1200/800 существенно расширяют информационно-управляющие возможности «Компаса». В частности, позволяя редактировать предписания.
Дисплеи IC 1200/800 с сенсорными экранами построены с использованием передовых технологических решений Ag Leader Technology. Обеспечивая тем самым эффективное управление оборудованием, и предоставляя мгновенный доступ к информации для принятия важных решений, влияющих на урожайность и прибыльность.
При помощи ПО AgFiniti можно объединять дисплеи IC, предоставляя пользователям функцию DisplayCast для обмена данными. Это, если на одном поле работают две машины с дисплеями или вам требуется информация с другого монитора, оставленного на рабочем месте, вас выручит именно эта инсталлированная в мониторах функция.
Благодаря AgFiniti и DisplayCast во внутрихозяйственной информсети можно обмениваться: любыми сетевыми конфигурациями, структурой «фермер – ферма – поле», программными продуктами и границами полей; картами покрытия для создания схем движения по полю AutoSwath™; навигационными линиями проходов; общей информацией о поле; картами сева для отслеживания сортов; атрибутами урожайности со всех дисплеев; картами обработки почвы и др. Теперь подробная карта на дисплее визуализирует каждый ряд и оповещает оператора о повторяющихся от прохода к проходу проблемах высева. Проблемы качества высева сеялки, например, пропуски или двойники быстро обнаруживаются на уровне ряда, поэтому оператор может сразу же предпринять меры и избежать дорогостоящих ошибок, влияющих на урожай. Причем к превентивным мерам можно отнести регулировку или замену высевающих механизмов и семявыводов.
Полиэкран IC 1200/800 позволяет оператору просматривать два экрана одновременно, с возможностью их переключения. Просматривайте экраны навигации и мониторинга сеялки; характеристики глубины высева; труднодоступную с рабочего места видеоинформацию с 4-х контролирующих камер для визуализации текущей ситуации; фоновые эталонных карты и многое другое.
Функция InCommand DisplayCast позволяет обмениваться картами покрытия между несколькими дисплеями IC, линиями движения и даже архивными картами с предыдущими работами на поле. Например, картами дифференцированного внесения удобрений для изменения нормы высева в зонах для испытаний на поле. А с помощью архивной карты вы можете сразу же определить источник проблемы потери урожая. Благодаря чему можно получить больше сведений на уровне ряда, включая информацию о высеве (глубине…), интервале.
Кроме того, существует версия бесплатного ПО AgFiniti Mobile, благодаря которой данные, формируемые работающим дисплеем, дистанционно синхронизируются с вашим iPad® или планшетом с помощью прямого Wi-Fi-соединения. Или с «айпадами» опытных консультантов, которые отслеживают сезонные изменения и помогают принимать грамотные решения по управлению в конкретных хозяйственных ситуациях. Покидая поле, вы уносите разнообразные данные, карты и отчеты с собой, обходясь без тарифного плана и интернет-подключения.
Мониторы IC даже способны принимать по интернет-каналам и размещать на своих экранах спутниковые снимки, причем в случае модели IC 1200 речь идет о полиэкранности. Управляющий дисплей IC обеспечивает распределение нескольких сухих и/или жидких продуктов: до 8-ми (IC 1200) и трех (IC 800). Использует ПО AgFiniti Mobile совместно с облаком AgFiniti Cloud.
Сезонная роль и место ПО AgFiniti Mobile
После инсталляции AgFiniti дисплей IC получает сведения о норме высева, пропусках и двойниках, глубине высева в любом месте.
Можно быстро принимать решения о количестве одновременно вносимых препаратов, параллельно создавая отчеты для отправки клиентам и землевладельцам, либо сохранить в качестве собственных архивных записей.
Находясь в комбайне, в процессе сбора урожая можно сверяться с итоговой картой внесения, хранящейся в офисном компьютера или на флэш-карте по срокам проведения и дозам внесения воды, фунгицидов (антигрибковых) и др. препаратов, химических и органических удобрений под данный урожай на каждом участке поля, независимо от дисплеев, использовавшихся для внесения.
А в случае работы в крупном/среднем агрохозяйстве целой бригады с экипажами двух и более комбайнов, карты автоматически объединяются друг с другом, предоставляя бригадиру (агроному) полную картину предварительной обработки и полива всех участков объединенных полей.
Обработка по сезону. С помощью AgFiniti исследуйте поля, чините дренажные трубы, делайте пробы почвы или печатайте свои карты и отчеты за год ради будущих высоких урожаев в следующем сезоне.
AgFiniti Cloud ― облако AgFiniti
Можно поднять уровень управления данными с помощью информационной платформы, оформленной в виде облака обычно на агрономическом интернет-портале. Карты и отчеты будут незаметно синхронизироваться между всеми вашими дисплеями – большими (офисными, кабинными, бортовыми) и малыми (смартфонными, айпадными/блокнотными, планшетными). После формирования временных конфигураций взаимосвязанных дисплеев можно отправлять персональные и циркулярные предписания, и получать информационные сообщения от респондентов сформированного пула без набора IP-адресов и номеров телефонов. А благодаря функции дистанционной поддержки (доступа) вы или ваш дилер можете просматривать экран дисплея из любой точки земного шара. Можно просматривать управляющие дисплеи и архивы (базы данных) с помощью планшета, блокнота или смартфона прямо на поле.
В процессе совместного сева и внесения гранул удобрений дисплеи IC осуществляют запись гибридов/сортов; способствуют дифференцированному внесению; управляют 36-ю секциями сеялки (AutoSwath).
Контроль внесения жидких удобрений на обычных и ISOBUS-совместимых опрыскивателях
Мониторы IC производят отключение/подключение до 10 секций опрыскивающей стреловой системы. При этом отдельный модуль управления ISOBUS Liguid предоставляет возможность работать именно с 36-ю секциями на ISOBUS-совместимых опрыскивателях определенных моделей и осуществлять дифференцированное внесение и прямой впрыск из задних канистр на ряде моделей сеялок и вертикально ориентированных бочек малой емкости, с учетом ранее обработанных участков.
Прямой впрыск DirectCommand/DC. Времена меняются, процесс внесения жидких продуктов усложняется. Современные улучшенные дорогостоящие препараты должны вноситься более аккуратно и точно во избежание проблем загрязнения окружающей среды и лишних затрат. DC легко решает стандартные проблемы, касающиеся точного покрытия поля, сноса при разбрызгивании (поливе), внесении азота… Автоматически включает и выключает секции, исходя из границ поля, наличия уже обработанных участков и определенных пользователем разворотных полос. Это помогает устранить перекрытия, снос опрыскивающих факелов брызг/капель и пропуски. Контролирует объемы внесения одного или нескольких продуктов, исходя из заранее подготовленных карт или норм внесения, заданных вручную.
Кроме того, функция документирования DC автоматически записывает параметры при операциях внесения, включая обработанные участки, установленную норму. Считываются данные с датчиков давления (до трех) на выходах опрыскивающих подсистем. Контролируется расход раствора на высоких скоростях внесения и давление жидкости, подходящее для лучшего управления внесением продукта на низкой скорости.
Заправка штанги ориентируется на требуемое предельное значение давления растворной жидкости, чтобы четкое начало опрыскивания осуществлялось «без раскачки». Такое поддержание давления удобно и на холостом ходу (разворотах, пропусках…).
Контроль сноса (агрохимической эффективности) системой управления прямым впрыском стал возможным благодаря оперативному мониторингу размеров среднестатистической капли, который основывается на измерении текущего давления в системе. После срабатывания функции автопереключения «внимания» системы на датчик давления. Данная функция гарантирует более точное внесение при минимально возможной низкой норме продукта – от ультракрупной до чрезвычайно мелкой, предназначенной для оптимального поглощения раствора растениями. Интерфейс мониторинга включает динамический датчик давления с цветовой кодировкой.
Ведение документации в DC максимально упрощенное и универсальное на всех этапах: от автоматических отчетов SmartReports до AgFiniti и SMS. Ag Leader обеспечивает автоматическое документирование с помощью доступных для печати отчетов в формате PDF, мобильную документацию посредством ПО AgFiniti или развернутый анализ в SMS.
Управление нормой разбрасывателя при одновременном внесении до 5 гранулированных продуктов
Мониторы IC рассчитаны также на распределение сухих продуктов двухдисковыми узлами центробежного рассеивания, поперечными конвейерами шнекового и пневматического типов; управление нормой внесения органики с помощью конвейерного разбрасывателя и полосной обработкой почвы «Strip-Till» (GPS 6500).
Мониторы используются при уборке зерновых, зернобобовых и астровых/сложноцве́тных (подсолнечниковых); топографических картировании и съемке; обеспечивают экспорт данных в ISOBUS-формате ISOXML.
Имеет место высокая чувствительность управления нормой разбрасывателя. Контролируется и регулируется норма разбрасывателей органики (перегноя) конвейерного типа. В качестве поддержки используются карты предписаний. Создаются и корректируются смеси продуктов для точной регистрации внесения по полям. С помощью функции выбора последовательной или параллельной активации контейнеров вы можете вносить продукты в дискретном или смесевом режимах из одного либо нескольких контейнеров.
Для внесения удобрений, других агрохимических продуктов в посевы конкретных растений используются специальные таблицы, которые могут либо входить в состав сопроводительной документации разбрасывателей, в первую очередь, под сенью хорошо зарекомендовавших себя брендов, либо их можно «скачать» с веб-сайтов производителей гранулята.
Эти таблицы позволяют фермеру вносить удобрения в заданных количествах, исходя из показателей VI. Верхнюю и нижнюю границы (доверительный интервал) допустимых норм внесения, а также расход удобрений определяет агроном, информирующий о своем решении исполнителей-механизаторов.
Контроль удобрений в процессе прогрессивной полосовой обработки почвы Strip-Till 
С помощью модуля Granular Strip-Till от Ag Leader можно вносить до трех гранулированных продуктов. Одновременно с помощью модуля внесения жидких удобрений и химической инжекции возможно внесение безводного аммиака, КАС, мочевины и азотного стабилизатора (с мочевиной и КАС). При этом удобрения вносятся только там, где это необходимо, т.е. согласно карте дифференцированного внесения. Затем данные регистрируются и формируются отчеты о внесении гранулированных и жидких удобрений для государственной отчетности.
Аппликатор для эффективного подгоризонтного ввода азотных удобрений обычно «прокалывает» мягкий верхний слой почвы, подготовленной для выращивания, скажем, овощных культур на грядках, цветов, трав и впрыска через катящиеся и погружающиеся в грунт колесные трубки. Хотя, по сравнению с нидерландскими польдерами, у нас подобного рода агрегаты имеют ограниченное применение – в низинах, вдоль рек и озер, на заливных и болотистых лугах.
Кроме того, с помощью дисплея IC 1200 можно создавать подробные отчеты типа SmartReports™/SR, отслеживая нормы и даты внесения, количество обработанных гектаров и др. В отчетах SR указывается местоположение, информация о продукте, общий объем внесенного продукта, карты реального внесения и границы полей. Вносится туда и основная информация о погоде, состоянии почвы, используемых продуктах и т.п.
Особой ценностью отличаются автоотчеты в формате PDF, созданные сразу же по завершении обработки полей. Их можно сохранять, отправлять по электронной почте и распечатывать. Предусмотрен легкий экспорт всех отчетов SR в AgFiniti.
Функции, присущие только дисплею InCommand 1200
Только эта модель монитора из трех представленных способна осуществлять мониторинг высева, включая расширенный, а также регистрацию данных гидравлического управления глубиной высева.
В программный модуль продвинутого управления сеялкой входит также формирование результатов работы сеялки порядно и управление электроприводами SureDrive, поскольку все больше моделей кукурузных пневмосеялок комплектуются узлами последовательного высева семян (семенных зерен) с точно работающими электродвигателями.
При гидроуправлении глубиной высева отслеживается, сохраняется и контролируется давление на почву каждого высевного модуля – в каждом ряду по отдельности, чтобы обеспечить постоянную глубину, независимо от рельефа местности и состояния почвы. Контролируется нагрузка на колеса глубины высева и давления на картах с помощью дисплея InCommand™, а полученные данные могут пересылаться заинтересованным лицам на другие IC-дисплеи и смартфоны с помощью ПО AgFiniti и AgFiniti Mobile. А затем можно воспользоваться этими сведениями для проверки стеблестоя и других ключевых показателей гибридных культур.
Контроль электроприводов SureDrive. Используются муфты для отключения секций. Нормы высева сеялок изменяются с помощью гиперчувствительных двигателей с высоким крутящим моментом. Приводы автоматически регулируют скорость вращения диска высевающего механизма каждого ряда. Это позволяет сохранять единую норму высева на поворотах, контурах и террасах. А крепкая и герметичная конструкция SureDrive не требует обслуживания. Эффективный электрический привод с высоким крутящим моментом не привязан к определенной торговой марке или типу высевающего механизма, включая пальчиковые механизмы. Это позволяет оптимизировать ваш высевающий механизм и сеялку.
При управлении работой опрыскивателей используют формы отчетов SmartReport. А во время управления разбрасывателями можно использовать функцию последовательной активации от 2-х до 4-х контейнеров (в программе – до 5-ти).
Оптические датчики дифференцированного внесения OptRx® для мгновенной оценки состояния посевов
Что необходимо для достижения высокой прибыльности за счет точной корневой и покрывной подкормке, мгновенно реагируя на неоднородности посевов? Оператор вводит параметры для конкретного поля, такие как минимальные и максимальные нормы внесения, а также сведения о предварительно внесенных азотосодержащих веществ (при необходимости).
Сенсор OptRx® направляет свет сверху на листья растений, а затем считывает его отражение от культур, определяя по цвету и оттенкам состояние здоровья. Датчики корректируют нормы внесения и тут же выдают информацию (команды) об этом через DirectCommand. В результате перераспределяются места дифференцированного внесение азота: увеличиваются нормы в зонах, требующих бóльших объемов азотсодержащих веществ; и снижая дозу для богатых азотом, иногда с обожженными образующейся азотной кислотой растениями при работе несовершенных аппликаторов под управлением ретивых операторов.
В общем, датчики OptRx® можно использовать как эффективный инструментарий для исследования и сбора информации о здоровье растений во время любых операций в поле. Датчики легко устанавливаются на любом орудии. С дисплеем IC 1200 можно собирать данные по NDVI и NDRE. Карты и собранные данные просто передаются в программный модуль SMS™ или AgFiniti® Mobile, при этом нет необходимости приобретать ПО для «сшивки» снимков, требующее много времени.
Датчики не подвержены влиянию ветра, облачного покрова, солнечного света и не нарушают предписаний FAA. Используйте OptRx с DirectCommand™, чтобы выявлять и удовлетворять нужды ваших посевов за один проход.
Компания Ag Leader представляет одну из самых совершенных систем мониторинга урожайности на полях агрохозяйств – ПО для формирования карт урожайности в режиме реального времени, к которой прилагаются установочные комплекты для большинства зарубежных моделей комбайнов. Ведь данные об урожайности – это самая ценная информация любого сельского хозяйства. Причем обычно карты урожайности перекачиваются на iPad® с помощью ПО AgFiniti Mobile или просматриваются во время уборки с других дисплеев.
Карты урожайности – первые помощники при принятии важных управленческих решений, особенно исходя из данных об урожайности за последние годы. При этом сверка с картами урожайности и влажности прошлых агросезонов необходима, чтобы получить представление об эффективности принятых мер.
А окно сводки по уборке урожая на экране дисплея IC 1200 предоставляет оперативную информацию о количестве убранных гектаров, урожайности на каждом га (ц/га), общем количестве полученных центнеров по хозяйству, показателям производительности и многом ином.
А на основании данных об урожайности на поле, собранных за несколько лет можно повысить качество выбора сортов (гибридов) культивируемых растений. Плюс карты посева, анализа внесения удобрений на каждом участке или другие фоновые карты во время сбора урожая.
Управление водными ресурсами с помощью дренажного плуга Intellislope® (IC 1200) и программы SMS
Прокладка дренажных труб требует больших инвестиций, но окупается с лихвой, поскольку хорошо дренируемые почвы, поддерживающие низкий уровень грунтовых вод, обеспечивают более глубокую зону развития корневой системы, поддерживают плодородие почвы и способствуют выращиванию здоровых культур (высокой урожайности). Правильный дренаж ускоряет вывод на поля почвообрабатывающих, посевных, опрыскивающих, разбрасывающих и уборочных агрегатов; уменьшает уплотнение почвы; минимизирует потери азота.
Перед использованием плуга с помощью космонавигационной аппаратуры (GPS 6500) желательно собрать подробную информацию о профиле почв на участках, нуждающихся в дренировании. Затем наметить направления прокладки труб, в которых поверхностная и грунтовая вода будет течь самотеком. В зимнее и ранневесеннее время возможна быстрая перепланировка некоторых участков с не глубоко промороженным грунтом для придания требуемых наклонов (скатов) с помощью грейдеров, скреперов или бульдозерно-рыхлительных агрегатов. И, наконец, в подготовленные с помощью глубокорыхлителей и других почвообрабатывающих агрегатов поля, и ввода параметров в управляющий монитор IC 1200 можно быстро уложить пластиковые дренажные трубы довольно большого диаметра. Впрочем, для ввода управляющей информации в IC 1200 можно использовать и расширенный модуль управления водными ресурсами SMS™, даже не выходя на улицу.
Но в любом случае в основу работы дренажного плуга Intellislope® должен лечь собственноручно или специалистом созданный план для прокладки дренажных труб. А глубина прокладки, обеспечивающая точную установку труб, автоматически регулируется с помощью программного модуля AutoTile.
План укладки дренажных труб на поле может составляться на основании точных опорных топографических слоев RTK. Как только план будет закончен, SMS проконтролирует его, чтобы обеспечить необходимый дренаж: вода должна течь вниз (с участка), а не застаиваться в трубах.
Программа SMS разработана именно для того, чтобы можно было принимать верные решения на основе данных из множества источников. Она может вместить и хранить все данные о посеве, внесении удобрений, опрыскивании, сборе урожая или навигации и обеспечить удобный доступ к этим данным. Для просмотра данных SMS используется ПО AgFiniti.
ПО SMS™ существует в трех конфигурациях: Basic, Advanced (расширенная) и Mobile. Средний вариант ― наиболее глубокий и интересный для продвинутых фермеров с аналитическим складом ума программный модуль, в составе которого можно увидеть формулы; календарное представление вегетационного периода; возможности для построения трехмерного рельефа обрабатываемых вами земельных угодий, с их анализом и представление результатов исследования в виде 3D-диаграмм; сравнительного и корреляционного анализа; анализа NDVI; составления карты прибылей и убытков. Можно также использовать на практике кластерный анализ; усреднение урожайности возделывавшихся культур по нескольким годам; отображение высотных контуров поверхности вокруг сохранившихся природных и искусственно образовавшихся возвышенностей, оставшихся после работы планировочно-землеройных механизмов.
А если вы человек осторожный, то имеет смысл подключить резервное копирование накопленных данных по расписанию, не надеясь на своевременно подключение систем бесперебойного питания; хранить массивы информации на жестких дисках нескольких ПК и веб-сайтах, с возможностью воспроизведения накопленных массивов. Опциональные возможности SMS Advanced позволяют распечатку каталога ― ссылок на применявшиеся программные модули, управление водными ресурсами и составление предписаний для работы на конкретных участках.
Автоматическая рулевая система/контроллер SteerCommand™
Система автовождения Ag Leader базируется на использовании рулевого контроллера SteerCommand™ в сочетании с приемным модулем GPS 6500, который, в отличие от космонавигационного приемника GPS 6000, в состоянии работать в режимах полосной обработкой почвы «Strip-Till»; укладки дренажных труб / управлении дренажным плугом Intellislope®; гидроприводного управления колесами полевых моторных машин. GPS 6500 участвует также в подруливании, т.е. управлении ведомыми ТС на поле системами управления ведущих в процессе уборки урожая зерно– и кормоуборочных комбайнов. И воспринимает дифференциальные правки от дифференциальных сервисов типа TerraStar, «ПДДС ГСИ РФ» (Topcon), SmartNet Russia (Leica) и персональных для агрохозяйств базовых станций RTK.
При использовании совместно с GPS 6500 контроллер автоматического вождения SteerCommand обеспечивает точное автоматическое вождение, включая преобразование цифровых команд мониторов InCommand/Compass в аналоговую последовательность сигналов, необходимую для поворота ротора с фрикционным роликом без люфта на требуемый угол (±). При этом максимальная совместимость с рулевым колесом этой без люфта EZ-Steer® Assisted Steering System достигается с помощью специфических комплектов для установки (жесткого крепежа). 
EZ-Steer® можно отнести до широко распространенных систем автосопровождения, которая доступна для более чем 600 различных моделей полевых машин и ТС. А монитор EZ-Guide 500, заменивший 250-ю модель, снят с производства за ненадобностью. Поскольку у каждой компании из мирового космонавигационного пула имеются свои модели курсоуказателей, которые объединены производителями, якобы, в разные лингвистические понятия дисплеи/мониторы/терминалы/консоли управления (см. у ARAG Group), а международный стандарт, унифицирующий эти понятия, пока не принят.
При описании систем рулевого управления Trimble, компании, явно не искушенной в делах земных, тем более, аграрных, растениеводческих, я оставил без внимания этот тип электропривода с боковым фрикционным роликом, вращающим рулевое колесо, от использования которого часть агроспециалистов давным-давно отказалась, как, к примеру, это сделала Deere & Company.
Titan Machinery, более искушенный и разумный в части применения агротехники мировой торговец североамериканской строительной и агротехникой, на своих сайтах рекомендует альтернативное решение – систему автоматического рулевого управления Trimble EZ-Pilot™, которая работает на основе высокоточного электромотора (усилие – до 4 кгс; 12 В; работа на скоростях от 2 до 30 км/ч), интегрированного в рулевую колонку.
Система автоматического подруливания – полуавтоматическая направляющая система OnTrac™
Вначале система OnTrac3™ выпускалась с «прыгающим оленем» «Джон Дира» (затем поменяли на вновь разработанный логотип «АгроЛидера») посередине рулевого колеса и обращенном вверх логотипом Ag Leader® на подколесно-колоночном «наросте» имеет внутренний электропривод к шестерне большого диаметра на вершине рулевого вала.
Система управления OnTrac3 Assisted Steering уменьшает усталость оператора/водителя и повышает точность проходов без подключения к гидравлике. Достаточно сделать первый проход по убираемому полю для выбора стандартного шаблона движения (A-B; A+; идентичная или адаптивная кривая; круговое движение…) или создания необходимого шаблона движения в рамках функции SmartPath для многократного использования.
Впрочем, круговое движение – это для поливных участков с круговым движением дождевальных установок, коих в РФ практически нет. Ближайшие поля такой формы, кстати, очень удобной и довольно экономичной для эксплуатации, находятся, по моим наблюдениям, на левобережье нижнего Днепра в украинской Херсонской области, да в поливной зоне на стыке трех американских штатов: Канзас, Нью-Мексико и Техас.
И вот вам долгожданное признание специалистов компании Ag Leader: «OnTrac3 превосходит системы рулевого управления с трением ― исключает проскальзывание». «Бесщеточный механизм электропривода с редуктором гарантирует плавное и точное рулевое управление, более высокий крутящий момент для увеличения мощности и более быстрого рулевого управления» (уменьшения отклика – автор). OnTrac3 характерен бесшумностью в процессе работы и гарантированным устранением эффекта проскальзывания, НЕИЗБЕЖНОГО для фрикционных рулевых систем.
Компоненты для компенсации рельефа местности предназначены для прохождения через водные преграды, канавы и террасы. Внутренний компас обеспечивает устойчивый курс. Светодиодные диагностические индикаторы используются для оперативного контроля системы. Пользовательские комплекты доступны для установки на более чем 700-х моделях машин.
Система OnTrac3™ повышает точность работы от прохода к проходу. Это возможно за счет упрощенного управления любым современным трактором, комбайном, любым другим самоходным агрегатом, ТС для езды по внутрихозяйственным (тракторные сцепки) и автодорогам (грузовые автомобили).
Врезки в гидравлическую систему или снятия рулевого колеса не требуется. OnTrac3 можно быстро перенести с одной машины на другую благодаря технологии Lock-n’-Roll. 
Алексей Маховой, к.т.н.    f
Для сведения, в настоящее время американская компания Willmar Fabrication, LLC является лидером в области технологии спрей-дрейфа. В частности, Willmar Fab выпускает оригинальные распылители Redball-Hooded™ серий 642/642Е/645 и распылители Row Crop Hooded серии 915, чтобы свести к минимуму опасения по поводу воздействия азотокислотного спринцевания на растения по бокам междурядий, и для борьбы с устойчивыми сорняками. При этом используются кислотоустойчивые пластиковые «капюшоны», больше похожие на «юбки»; форсунки TeeJet; основные растворные баки – одинарные и сдвоенные емкости на 567,7 и 1135,2 л; распыляющие штанги с шириной захвата 9,14 – 18,29 м (сер. 642…645) и 6,1 – 12,19 м (сер. 915) и рабочей высотой 76,2 – 96,5 см. Впрочем, распылительные узлы у 915-х машин все же опираются и катятся во время работы по земле – посередине междурядий.
Если собственную разработку самоходного опрыскивателя Redball® 7830 на рынки вывести не удалось, «юбочные» системы стали на североамериканском континенте практически обязательными для многих моделей моторных опрыскивателей Case IH Patrion 3230, John Deere /46304730 (посевы табака), Hagie STS 14 с 90-футовой рампой (рабочей шириной 27,4 м).

ФОТО: