Роботизация растениеводства России

ARAG Precision Farming базируется на использовании высоких технологий, отличаясь точностью и универсальностью применения, а также высокой производительностью.

Семейство консолей управления ARAG

Для реализации точного земледелия ARAG Group разработала серию мониторов - спутниковых навигаторов, которые могут подключаться к определенным компонентам для получения высокоэксплуатационных комплексных систем, применяемых в любых сельскохозяйственных целях. Среди которых особо выделяется компьютер Delta 80 с 8,4-дюймовым (21,3 см) цветным дисплеем, широкой и удобной клавиатурой с подсветкой, интерфейсом, обеспечивающим максимальную эргономичность и возможность подключения к сетям передачи данных в любом месте и в любое время. При этом версия со встроенным 3G-модемом позволяет пользователю осуществлять связь с фиксированной станцией с использованием сети мобильной телефонной связи, чтобы:

- получать данные дифференциальной коррекции RTK по подписке;

- осуществлять вывод и получение данных, относящихся к обработке распылением;

- анализировать/диагностировать и решать проблемы удаленно с помощью сервисных служб ARAG.

Монитор DELTA 80 позволяет управлять полевым опрыскиванием с применением всех основных функций, разработанных ARAG. Если он управляет функциями точного земледелия, то осуществляется полный контроль систем для внесения удобрений и посева. В режиме 3G осуществляется обмен данными с машиной, работающей в поле, обновление ПО, а также возможность управления 104-мя опрыскивающими точками (система управления SELETRON) и 9-ю гидравлическими функциями. Рабочие процессы записываются в память с геолокацией для лучшего отслеживания впоследствии по электронным картам полей. Монитор несет на себе функции, как автоматического указания курса, так и изменением внесения, а также отключением секций штанги при обработке полос на перекрытиях.

BRAVO 400S (USB2.0 для флеш-накопителя, SD™ - слот для микрокарты памяти) — это монитор ARAG с меньшим дисплеем (5,7”/14,5 см здесь и далее), пользующийся наибольшей популярностью среди пользователей. Он может подключаться к всевозможным аксессуарам и системам управления, представляя собой идеальное решение для комплексного управления полевыми опрыскивателями, разбрасывателями удобрений и посевной техникой. Его функциональность аналогична «Дельте 80».

У NINJA (SD™) те же характеристики, что и у BRAVO 400S. Имеется высокая степень IP-защиты, в частности, от надоевших всем пользователям интернета DDoS-атак «интернет-мерзавцев». А герметичный корпус с закрывающей сверху или полностью экран крышкой-козырьком из водоотталкивающего материала и специальной проклейкой швов, исключающей проникновение воды (водонепроницаемость класса IP65), позволяет устанавливать его на бескабинных машинах.

NAVIGATOR LT (SD™) — это навигатор, предназначенный для пользователей, которые нуждаются в простой, но, в то же время, высококачественной визуальной системе указания курса. Это первый шаг на пути оптимизации сельхозобработок. Навигатор оборудован GPS-приемником и представляет собой идеальное решение для установки на сельхозтехнике, не требующей расширяемого оборудования.

BRAVO 400S LT (USB2.0, SD™) — это компьютер прямого подключения, который может управлять клапанами до 7 секций без необходимости применения дополнительного внешнего блока управления (ECU). Компьютер оснащен теми же функциями, которые есть и у компьютера BRAVO 400S, а также отличается простотой установки и приемлемым соотношением цены/эксплуатационных характеристик.

Система автоматического указания курса (ECU-S1 + MDU-4)

САУ курса от ARAG состоит из электродвигателя MDU-4, который подключается к рулю сельхозмашины, и блока управления ECU-S1, служащего для управления электродвигателем. Системе присуща простота установки и ее можно соединить со всеми системами точного земледелия ARAG, оснащенных GPS-приемником (DELTA 80, BRAVO 400S…). САУ курса обеспечивает высокие эксплуатационные показатели при всех типах обработки, которых невозможно достичь при ручном управлении. В частности, при благоприятных обстоятельствах обеспечивается высокая точность указания курса: до 2 см между проходами или абсолютная точность (с дифференциальной коррекцией RTK).

Для ночного видеонаблюдения с помощью прибора ночного видения - цветного CCD-датчика изображения 1/3” (разрешение 512 x 582 пикселя, 12 В/пост. ток) на самоходных опрыскивателях применяется подсветка в виде ИК-освещения, источником которого являются специальные камеры. Имеется переключатель для прямого или зеркального наблюдения с обзором 120°.

Smart-антенны и приемники NovAtel

Космонавигационный терминал NovAtel с кольцевой антенной под обтекателем и, собственно, GPS-приемником может работать с «глобальными системами позиционирования» типа NavStar (США) и Glonass (РФ), включающих две спутниковых группировки на околоземных орбитах. Это позволяет увеличить количество используемых спутников в зоне видимости антенны для нахождения правильного местоположения (МП) приемника. При этом большее число сателлитов, постоянно присутствующих и сменяющих друга над горизонтом, повышает вероятность точного определения положения до 99,9 - 99,98 % даже при падении метеоритов, наличии преград (деревьев, домов, мостов и т.д.) и в условиях ураганных ветров, сильных осадков и торнадо.

Все терминалы NovAtel в состоянии воспринимать и использовать дифференциальные поправки, распространяемые через ретрансляторы высокоорбитальных спутников на геостационарных орбитах. Из них нас интересует EGNOS и японская MSAS, полезные в использовании в части западных и восточных областей и краев РФ. В этом случае можно говорить о точности определения МП до 18 см между проходами при использовании терминалов с двойной частотой (L1/L2) идо 28 см в случае применения одночастотных средств.

Заметим, что в спецификации на терминал NovAtel OEM628 указывается, что трехчастотная приемная плата GNSS-приемника L-полос принимает и обрабатывает не только сигналы GPS NavStar и Glonass, но также и европейской Galileo, китайской BeiDou и японской QZSS. Терминал оснащен настраиваемыми каналами для оптимизации доступности спутников. OEM628 - это также программное обеспечение, позволяющее отслеживать будущие сигналы по мере их появления и оптимизировать использование сигналов GNSS.

При использовании терминалов Smart 6L TerraStar или Smart 6L RTK можно подписаться на абонемент TerraStar-C для использования службы RTK ASSIST™ в режиме NovAtel CORRECT с RTK, получать поправки из-за рубежа по быстродействующим каналам интернет, довольствуясь точностью определения МП наземных мобильных объектов до 4 см (требует проверки). А коррекционные сигналы из подписных зарубежных информканалов TopNET Global, OmniStar XP/HP/G2, российской «ПДДС ГСИ», украинской «TNT TPI Network» и белорусской «ССТП», по мнению автора, обычно повышают точность между проходами до ±5 - 7 см.

Думаю, что украинский и белорусский дифференциальные сервисы интересны тем аграриям, что возделывают землю в приграничье с территориями этих стран. Тем более что отнюдь не каждый землевладелец решается на приобретение и эксплуатацию собственных базовых станций RTK (точность – до 2 см), требующих от эксплуатационников соответствующих топографических и картографических знаний. А функция дифференциальной коррекции RTK доступна только в том случае, если приемник подключен к монитору DELTA 80 3G.

Угломер. Одночастотный терминал Smart 6T и двухчастотный Smart 6T Double Frequency комплектуются встроенным угломером, который дает возможность компенсировать ошибки измерения (до 2 м) в случае работы на склонах. Подключение к системе автоматического указания курса и автоматическое управление секциями становятся возможными при использовании космонавигационных терминалов Smart 6T/L Double Frequency и Smart 6L TerraStar/RTK.

Технология SPAN® от NovAtel тесно соединит ваши GNSS-приемники с надежными инерциальными измерительными модулями (IMU с гироскопами) для обеспечения постоянной и надежной ориентации - даже в короткие промежутки времени, когда спутниковые сигналы блокируются или недоступны.

На прицепных опрыскивателях обычно применяются блоки управления IBX100, сопрягающиеся с мониторами ARAG (Delta 80 / Bravo 400S / Ninja). В этом случае IBX100 становятся самыми настоящими компьютерами, способными управлять с помощью джойстика Explorer («проводника») расширенными функциями полевых опрыскивателей. Управлять основными функциями машины (опрыскиванием и гидравликой) непосредственно многофункциональной ручкой/рычагом с силиконовой клавиатурой (15 кнопок для управления до 39-ю функциями и 4 светодиода), одновременно обеспечивая прочную опорную точку и отличный контроль за ускорением. А на мониторах отображается вся информация по вождению и опрыскиванию.

Функция выравнивания штанги неизменяемой геометрической формы предназначена для блока управления IBX100 в варианте «гидравлика». Она позволяет поддерживать одинаковое расстояние штанги от неровной земли, обеспечивая обработку с постоянным покрытием почвы. Это, по сути, трехдатчиковый режим AutoTerrain с использованием также трех гироскопов, которые измеряют угол стрелы, центральной секции и шасси. AutoTerrain реагирует до того, как стрела выходит из равновесия, и рулевое управление дает вам возможность повысить скорость движения. Существует также дополненный до 5-ти датчиков режим с функцией SevereTerrain.

Управление поворотным тягово-сцепным устройством представляет собой дополнительную функцию, которой управляет внешний блок управления IBX100 в режиме гидравлических функций. Благодаря этим режимам управления, колеса прицепа будут располагаться так, чтобы точно попасть в колеи, проложенные трактором (tram line). Это позволит до минимума снизить количество раздавливаемых стеблей возделываемых культур.

ПОВОРОТНОЕ СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО. IBX100, измеряя угол наклона сцепного устройства, может управлять гидроцилиндром сцепного устройства для изменения угла поворота прицепа.

ОСЬ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ. IBX100, измеряя угол наклона сцепного устройства, может управлять гидроцилиндром, соединенным с осью управления поворотом, для изменения поворота колес прицепа.

У датской компании HARDI режим управления колесами прицепного распылителя называется SafeTrack, и он доступен в агрегатах Commander 3300/4500/5500/7000 л. С помощью HARDI SafeTrack вам не нужно выбирать между плотным радиусом поворота или стабильностью, добиваясь минимального повреждения урожая. Компьютер постоянно контролирует скорость и радиус поворота, чтобы убедиться, что исправление, сделанное системой слежения, максимально безопасно. SafeTrack гарантирует, что стрела всегда перпендикулярна технологическим колеям, обеспечивая идеальное применение при повороте в конце поля.

Если водитель трактора пытается совершить поворот на 90°, например, на скорости 14,5 км/ч, система SafeTrack автоматически вычисляет данные и выпрямляет трейлер, чтобы предотвратить опрокидывание. А уникальная геометрия в концепции SafeTrack с рычагами трапеции в основании распыляющей штанги позволяет уменьшить радиус поворота до 7 м (в зависимости от размера резервуара).

В транспортном режиме функция SafeTrack автоматически выключается блокированием гидроцилиндров поворота на дышле.

Дышло с полуавтоматическим копированием следов трактора предлагается при комплектации польских прицепных опрыскивателей UNIA Europa XL 2500/3000/4000 л.

Система управления колесами у французских опрыскивателей Technoma Technis 3500/4500/6000 л из Шампани базируется на использовании на тракторе отслеживающего гироскопа и управляемой с помощью пропорционального гидроклапана колесной оси. Обеспечивая трейлеру повышенную мягкость аккуратного (колеса в колее) хода.

Оборудование и всеохватывающие решения для точного земледелия AMS под знаком «прыгающего оленя» John Deere

John Deere предлагает полный спектр комплексных систем вождения. А если вы используете смешанный парк машин, можно использовать программно-технические решения для машин других производителей. Компонентами СТЗ, как и двигателями JD, например, в последнее комплектуются высокие опрыскиватели компании Hagie Mfg.

Дисплеи GreenStar от John Deere

GreenStar 2 2630 (семейство GS 2)

Полноцветный сенсорный дисплей GS 3 2630 с диагональю 26 см обеспечивает полный контроль и управление системой точного земледелия, которая используется на тракторах, зерно- или кормоуборочных комбайнах либо опрыскивателях JD. Базируется на использовании расширенных функций ISOBUS и задает стандарты комфорта, четкости и эффективности. Интерфейс дисплея прост для понимания и использования, а сам монитор надежен и обладает большими возможностями и производительностью, которые могут понадобиться при возделывании культур.

Стандартные функции: система параллельного вождения; обмен маршрутами навигации и технологических колей; возможности телематики, такие как удаленный доступ к дисплею и беспроводная передача данных; документация и составление карт; 3 видеовхода; диспетчер доступа.

Доступные обновления: AutoTrac; PivotPro; управление секциями от JD; iTEC Pro – развороты на краях поля; синхронизация машин (Machine Sync) от JD.

Модуль интеллектуального комплексного управления оборудованием (iTEC Pro) использует автоматическое рулевое управление JD AutoTrac и системы разворота на краях поля в колесных/гусеничных тракторах 8R/RT, 9R/RT. Независимо от формы поля iTEC Pro полностью контролирует разворот в автоматическом режиме, а также легко и точно управляет всеми функциями трактора и рабочего оборудования. Что включает в себя изменение скорости при движении вперед, переключение ВОМ и подъем или опускание навески, причем точно, в нужный момент и в нужной точке поля в дополнение к автоматическому управлению трактором на разворотной полосе. При этом качество разворотов не зависит от уровня подготовки оператора.

Преимущества: быстрые развороты; снижение пропусков и перекрытий на разворотной полосе, а значит, затрат на СЗР, удобрения, прочие химикаты и ГСМ; автоматическое управление рабочим оборудованием на краях поля; минимальное уплотнение почвы на разворотной полосе; повышенный выше уровень комфорта в сочетании с меньшим напряжением оператора.

Интегрированные системы документации на дисплее GS 3 2630 включают в себя карты на основе предписаний, картографирование на экране, отображение в реальном времени информации о собранных культурах и нормы внесения. Он также поставляется с возможностями изменяемых норм внесения, которые позволяют на основе карт предписаний или систем датчиков на ходу согласовывать нормы внесения с состоянием поля. И все это благодаря удаленному доступу к монитору и беспроводной передаче данных.

GreenStar 2 1800 (семейство GS 2)

Система вождения начального уровня и управление рабочим оборудованием через ISOBUS. Колесо прокрутки служит для удобства навигации, а 10 буквенных/технологических клавиш обеспечивают управление одним нажатием.

Стандартные функции: система параллельного вождения; основные функции документирования JD. Чтобы повысить точность, можно модернизировать систему для запуска автоматического вождения (AutoTrac, PilotPro) и управления секциями рабочего оборудования JD (GS Sprayer Pro).

Использование дисплея GS 2 1800 (экран – 18 см) является предельно простым и интуитивным. Любой фермер сможет сразу начать работу с ним благодаря мастеру настройки, выполнив всего несколько простых шагов. Основные возможности документирования включают вывод данных (итоговой информации) в формате PDF через порт USB. Система базовой документации JD на GreenStar 2 1800 позволяет регистрировать всю ключевую информацию о выполненных операциях: дату, время, оператора, границы поля, площадь и расположение, тип внесения и общее количество внесенных материалов.

CommandCenter 3 (СС 3): встроенные возможности

Стандартное оборудование на комбайнах серий S, T и W, самоходных кормоуборочных комбайнах серий 7080, а также тракторах 8R и 9R. Монитор (18 см): сенсорные функции доступны как опция; поставляется с системой управления рабочим оборудованием по ISOBUS. При подключении приемника StarFire 3000 система параллельного вождения готова к работе.

Дополнительные стандартные функции: видео и монитор рабочих характеристик.

Чтобы расширить систему рабочего оборудования JD, включив функциональные возможности AutoTrac или управление секциями JD, необходимо приобрести активацию у своего дилера.

Доступное расширение: PivotPro.

CommandCenter 4-го поколения (СС 4)

Работа с CommandCenter 4 проста и интуитивно понятна, поставляется с напоминающими последовательностями функций управления (путем скольжения пальцами) и простым, настраиваемым интерфейсом.

Преимущества: все уровни точности; перенос ОС и данных с машины на машину занимает до 30 мин.; работает также при движении задним ходом; минимальная скорость машины – всего 0,5 км/ч.

Обучение. Подсказки OnScreen Help отображаются на экране и являются дополнением к инструкции по эксплуатации для CC 4. Подсказки можно просматривать и на смартфоне.

Навигация по функциям настройки осуществляется благодаря логичным меню, значкам в виде кнопок, панели быстрого доступа, а также функциям экранной подсказки и контекстно-ориентированной справке. Этот дисплей является средством взаимодействия с центральной информационной системой машины. Предлагаются экраны двух размеров: 18 см (монитор 4100) и 26 см (мон. 4600).

К стандартным функциям можно также отнести: систему параллельного вождения; управление рабочим оборудованием через ISOBUS; до 4 видеовходов; полный контроль машины; беспроводное перепрограммирование; функции экранной подсказки; поддержка удаленного доступа к дисплею JD.

Доступное расширение: AutoTrac.

CommandCenter 4 поколения уже устанавливается на некоторые колесные трактора серии 8R.

Встроенная автоматическая система вождения AutoTrac Universal 200

Интегрированная автоматическая система вождения AutoTrac повышает производительность самоходной техники за счет снижения производственных затрат и повышения эффективности использования машин. Она работает на всех тракторах, опрыскивателях, кормо- и зерноуборочных комбайнах JD. С ней легко осваиваются прямые и кривые маршруты, а работа становится комфортной и в условиях плохой видимости.

Установка AutoTrac-контроллера возможна более чем на 380 моделях следующих производителей: John Deere (Hagie); CLAAS; AGCO (Fendt, Massey Ferguson и др.); CNHi (Case IH, New Holland, Miller и др.); SDF: (Deutz-Fahr и др.) и представителях других, менее известных и крупных (начинающих) производителей.

AutoTrac на малых скоростях. Тракторы JD серии 6М могут быть оборудованы системой AutoTrac для малой скорости, что позволяет двигаться на скоростях до 0,5 км/ч («при движении к нулю»). Что особенно полезно при выращивании ряда специализированных культур.

Уборка с использованием AutoTrac позволяет рассчитывать на более быстрый и полный срез растений в течение всего сезона.

Комплектация: GS 2 и CC 3/4; приемник SF 3000 (наземный космонавигационный терминал/модуль).

Преимущества: меньшее напряжение оператора; снижение производственных расходов до 8 % в зависимости от сложности задачи; уменьшение количества перекрытий и пропусков; повышение производительности (+14 %).

Владельцы старых машин JD и машин других производителей также можно оборудовать контроллером AutoTrac.

Комплект рулевого управления ATU 200 (AutoTrac Universal 200) и его совместимость с различными марками машин

Устройство ATU 200 можно легко переносить из одной машины в другую всего за 30 мин. Можно использовать его на тракторе для точной почвообработки и сева весной, на зеоно- или кормоуборочном комбайне летом и снова на тракторе для предпосевной подготовки и сева озимых осенью. Прочное и надежное устройство удобно в установке и эксплуатации и позволяет работать на скорости всего лишь 0,5 км/ч.

AutoTrac RowSense: точность в любых условиях

Система автоматического вождения по рядкам AutoTrac RowSense в сочетании с синхронизацией машин Machine Sync позволяет получать максимальную отдачу от затраченного времени на уборку урожая кукурузы. Поскольку не отвлекает внимание операторов комбайна и идущего рядом трактора с загружаемым прицепом-самосвалом или накопителем-перегрузчиком на параллельное движение.

RowSense предназначена для применения на кормо- и зерноуборочных комбайнах с поддержкой AutoTrac и позволяет убирать кукурузу более эффективно, точно и с гораздо меньшей нагрузкой на оператора. AT RowSense объединяет сильные стороны двух систем. Датчики на жатке непрерывно выдают данные о ее высоте над землей и позиции рядков, а AutoTrac немедленно перенимает управление, если от жатки какое-то время не поступает информация о положении строк/рядков.

Что означает высокую производительность и точность работы машины в любых условиях — будь то полегшие посевы, повороты или поля неправильной формы. AT RS обеспечивает максимальное время бесперебойной работы и создает идеальные условия для уборки кукурузы и на зерно, и на корм скоту, и для долговременного хранения в силосных ямах и траншеях.

Конфигурация: дисплей GS 3 2630; приемник SF 3000; датчики RowSense.

Преимущества: продолжает работать при полегших посевах или при пересечении пропусков; может быть запрограммирована для движения по кривым траекториям; повышает эффективность уборки; позволяет выполнять уборку кукурузы в различных условиях; выше уровень комфорта, меньше напряжение оператора.

Синхронизация машин Machine Sync от JD: координированное управление

Система Machine Sync от JD позволяет координировать работу нескольких самоходных агрегатов в поле, начиная с трактора, который автоматически следует за комбайном в процессе разгрузки. Попадая в пределы радиодосягаемости, трактор будет автоматически корректировать траекторию своего движения и скорость, чтобы держаться на постоянном расстоянии (удалении) от комбайна и обеспечивать равномерное заполнение зернового накопителя-перегрузчика или кормового прицепа самосвального типа.

Ожидая на краю поля, оператор трактора видит точное расположение всех комбайнов в поле и тракторов/прицепов на своем дисплее. Кроме того, он видит уровень заполнения зерновых бункеров на комбайнах, что позволяет ему быстро выбрать комбайн, который нужно разгружать следующим. Разгрузка может быть инициирована оператором комбайна с помощью вызова определенного трактора/прицепа посредством системы Machine Sync.

Конфигурация: дисплей: GS 3 2630; приемник: SF 3000; JD Machine Communication Radio.

Преимущества: простота разгрузки на ходу для максимальной производительности уборочных работ; оптимизация полевой логистики; приоритеты разгрузки бункеров комбайнов; равномерная и полная загрузка прицепов.

iGrade: трехмерная точность поверхности поля

Идеальный способ выровнять землю точно — это JD iGrade. В отличие от чувствительных лазерных систем (плоскостей), эта система на базе RTK работает надежно в условиях плохой видимости и тяжелых погодных условий — даже ночью.

Двухчастотный приемник SF 3000 совместим со спутниками глобальных систем позиционирования (GPS) NavStar (США) и Glonass (РФ), обеспечивая высочайшую вертикальную точность. Нарезаете ли вы склоны для слива влаги или совершенно плоские участки для выращивания специализированных культур, можете всегда положиться на плавность и точность iGrade. Система полностью автоматизирует управление нижними лопастями-ножами скрепера, а контроллер помогает операторам при разработке склонов и установке направлений. При этом оператор на тракторе может использовать поддержку AutoTrac для еще большей точности работы и собственного удобства.

Конфигурация: дисплей: GreenStar 3 2630; приемник: SF 3000; контроллер внесения JD.

Преимущества: надежность в плохую погоду и при плохой видимости (пыль, туман); максимальная вертикальная точность благодаря Glonass; автоматический контроль высоты скрепера; простой в использовании инструмент расчета наклона; бóльший диапазон для радиосигналов, нежели при использовании лазерных плоскостей.

HarvestLab и система определения компонентов JD Constituent Sensing: оценка состава кормов в реальном времени

(Не заменяет анализа и определения ценности кормового рациона стационарной лабораторией)

HarvestLab в комбинации с системой JD Constituent Sensing используется для оценки состава скашиваемой биомассы для последующего анализа фермерами, операторами биогазовых установок, специалистами по кормам и диетологами. Данные HarvestLab могут использоваться для регулирования длины резки в зависимости от содержания сухого вещества, что гарантирует оптимальное качество силоса.

Constituent Sensing позволяет мясомолочным хозяйствам выигрывать от контроля изменения качества зеленого корма в реальном времени. Руководители ферм могут лучше контролировать процесс распределения концентратов: прикормок поверх грубых кормах на кормовых столах; адресных добавок комбикормов и микроэлементов коровам в зависимости от их надоев.

Разработанная и запатентованная вместе с Carl Zeiss, система HarvestLab использует ближнюю инфракрасную спектроскопию для одновременного измерения различных составляющих собранного урожая менее чем за одну секунду. Система сертифицирована обществом контроля качества Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft (DLG e.V.; Франкфурт-на-Майне) для анализа состава сухого вещества по цвету в кукурузном силосе.

Конфигурация: дисплей: GreenStar 3 2630; датчик HarvestLab.

Преимущества: анализ элементов собранного урожая на ходу и высокой скорости вылета измельченной биомассы; анализ влажности, белка, крахмала и волокон (NDF/ADF) для точной подготовки сбалансированного корма; автоматическая регулировка длины резки (измельчения ножами режущего барабана) в зависимости от содержания сухого вещества для повышения качества силоса; возможность использования в межсезонье для проверки состояния и качества силоса в ямах (хранилищах).

Управление секциями и контроль дозы внесения GreenStar от JD как эффективное средство от перекрытий на полях

Система автоматического включения и выключения отдельных секций рабочего оборудования на заданных участках поля совместима со всем рабочим оборудованием JD, поддерживающим функции управления секциями, а также с рабочими органами других производителей по ISOBUS.

Сокращая перекрытия и пропуски в поле, система управления секциями от JD позволяет внести точные объемы удобрений и СРЗ, количество семян, где это необходимо. В результате экономятся производственные расходы и повышается эффективность обработки и сева. Уменьшается количество повреждений культур и нагрузка на окружающую среду за счет уменьшения объемов опрыскивания и высева. Кроме того, управление секциями также помогает создать наилучшие условия для роста возделываемых культур.

Конфигурация: дисплей GS 2 1800*/3 2630 или CC 3; приемник SF 3000; активация управления секциями. (*GreenStar Sprayer Pro, только рабочее оборудование JD).

Преимущества: позволяет избегать перекрытий и загущенности при посевах на разворотной полосе; позволяет избегать опрыскивания за границами поля.

Контроллер внесения GreenStar

Это компактное устройство позволяет управлять нормой внесения и секциями на рабочем оборудовании без поддержки ISOBUS, обеспечивая интерфейс с дисплеем GS. Можно автоматически управлять подачей удобрений, химикатов и семян без необходимости устанавливать в кабине вторую консоль.

Контроль дозы внесения GS интегрируется со многим оборудованием, таким как прицепные опрыскиватели от JD и других производителей, аппликаторы безводного аммиака, разбрасыватели жидкого навоза, системы жидких удобрений и сеялки.

Конфигурация: дисплей GS 3 2630; приемник SF 3000; контроллер внесения GS.

Преимущества: снижение себестоимости работ; обновление старого рабочего оборудования для поддержки функций управления секциями.

Сделайте выбор между StarFire 3000 и StarFire 6000

StarFire 3000 — это 55-канальный 5-частотный приемник GNSS со встроенным 3-осевым модулем топографической коррекции. Он поддерживает использование всех 3 диапазонов GPS NavStar, совместим с системами Glonass и Galileo. При этом первые две системы GPS (NavStar и Glonass) – это целых 56 сателлитов/спутников на системно упорядоченных круговых орбитах по всему миру. С акцентом на географические зоны жизненных интересов соответственно США и РФ. Что позволяет одновременно ориентироваться на 4–9 и более космонавигационный объектов в сфере радиовидимости над горизонтом. Возможен прием сигналов со спутников, находящихся под углом места к приемнику от 5° и выше.

SF 3000 обеспечивает 3 уровня точности. Его можно обновить до самого высокого уровня точности, то есть предоставить космонавигационному терминалу возможность использования при расчетах местоположения цифровые выборки со спутников в двоичном виде увеличенной за счет младших разрядов длины, если такое изменение потребуется для сельхозпредприятия. При этом не потребуется покупать новый приемник.

Этот приемник, точнее, терминал/модуль (антенна-приемник + радиоантенна) обычно находится на крыше кабины. Он обеспечивает прием спутниковых сигналов систем глобального позиционирования и определения своего местонахождения путем решения стандартной триангуляционной задачи на основе задержек сигналов. А затем производится коррекция вычисленных координат с помощью дифференциальных поправок, получаемых отдельным приемником со штыревой антенной УКВ-диапазона от передатчика базовой станции RTK или с помощью SMS-/Internet-сообщений с серверов, например, российского дифференциального сервиса ПДДС ГСИ.

К слову, John Deere уже много лет поддерживает развитие собственного коммерческого дифференциального сервиса StarFire navigation system.

Модуль приспособления к местности TCM (Terrain Compensation Module) встроен в приемник и является средством навигации, которое используется для учета положения самоходного агрегата и обработки параметров, получаемых от систем GPS. Модуль программно корректирует динамику машины, например, наклон и крен при перемещении на склонах, по неровному грунту и по почве разного состояния.

Новый приемник StarFire 6000 пока бесполезный на бóльшей части территории России

SF 6000 обладает новым динамичным дизайном, устройством для предупреждения краж, повышенной эксплуатационной надежностью и, самое главное, расширенным диапазоном принимаемых сигналов. Что позволяет подготовиться к работе в поле быстрее, обеспечивать более высокую точность и стабильность сигнала. Приемник SF 6000 в состоянии работать со всеми системами автоматического вождения JD и поддерживает все наделенные ему уровни точности (сигналы SF1, SF3, RTK). В последнем случае с передачей значений флуктуирующих поправок по радиоканалу или посредством SMS’ок по линиям сотовой связи.

SF3 также обеспечивает сезонную повторяемость линий ведения в течение 9 месяцев, то есть на протяжении всего вегетационного периода. Что, в свою очередь, позволит точно размещать семена и удобрения без отклонения от рядков и междурядий.

Приемник SF 6000 параллельно отслеживает до трех спутников, передающих сигналы коррекции. Оценивает уровни сигналов и при изменении условий может на 80 % быстрее переключиться на другой геостационарный спутник.

А если нечего отслеживать, поскольку вам не повезло хотя бы с краю пожить под «сигнальными зонтиками» трех локальных систем дифференциальной коррекции сигналов (WAAS, EGNOS, MSAS), то и разговаривать тут особенно не о чем. Из жителей РФ счастливыми обладателями нового приемника SF 6000 имеет смысл становиться лишь селянам Калининградской и некоторых других областей, примыкающих к западной границе РФ - от Белоруссии до Баренцева моря. В зоне радиовидимости экваториальных спутников EGNOS на юго-западе. Да, возможно, аграриям Дальнего Востока с «висящими» на юго-востоке от них «геостационарами» MSAS. Да и то после консультаций с местными дилерами JD.

Алексей Маховой, к.т.н.